Mansur Yavaş 23 Mayıs 1955 Beypazarı'nda doğdu.
İlk, orta ve lise öğrenimini Beypazarı'nda yaptı.. 1979 yılında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ni kazanan Mansur Yavaş, 1983 yılında fakülteden mezun oldu. Askerliğini askeri savcı olarak tamamladı.
Beypazarı'nda 13 yıl süresince serbest avukat olarak çalıştı. Siyasete gençlik yıllarından bu yana ilgi duyan Yavaş, 1989-1994 yıllarında Belediye Meclis üyesi olarak görev yaptı.
1994 yılında MHP'den Beypazarı Belediye Başkan adayı olmasına rağmen seçilemeyen Yavaş, 18 Nisan 1999 seçimlerinde8,500 oy alarak %51 oy oranıyla MHP’den Beypazarı Belediye Başkanı oldu.
Tarihî Beypazarı konaklarının restorasyonu ve binlerce yıllık Beypazarı tarihini koruma çalışmalarıyla öne çıktı. Bu sayede "2001 Yılının En İyi Yerel Yöneticisi" unvanını kazandı
Türk Dil Kurumu tarafından Türkçenin korunması nedeniyle verilen onur ödülü ile doğa savaşçılarının "Çevre Ödülü" nü aldı. 24 Eylül 2004 tarihinde TÜSİAV tarafından "Yılın Belediye Başkanı" seçildi.
18 Nisan 2004 seçimlerinde %55 oy oranı ve 11 bin oy alarak yeniden Beypazarı Belediye Başkanı seçilen Mansur Yavaş, 29 Mart 2009 tarihinde yapılmış olan yerel seçimlerde Milliyetçi Hareket Partisi'nden Ankara Büyükşehir Belediye Başkanlığı için aday oldu.
Ancak %27 oy alarak rakipleri İbrahim Melih Gökçek ve Murat Karayalçın'ın ardından üçüncü sırada seçimi tamamladı.
MHP tarafından tekrar aday gösterilmemesi üzerine yolları CHP ile kesişti.
21 Aralık 2013 tarihinde Cumhuriyet Halk Partisi Merkez Yönetim Kurulu kararıyla Cumhuriyet Halk Partisi üyeliği kabul edildi. 2014 yerel seçimlerinde Ankara Büyükşehir Belediye Başkan adayı oldu.
Seçimi çok az farkla kaybedince 2016 yılında Cumhuriyet Halk Partisi'nden istifa etti.
Mansur Yavaş, 31 Mart 2019 Yerel Seçimlerinde tekrar CHP'nin adayı oldu ve Ankara Büyükşehir Belediye Başkanı seçildi.
