Can Yücel 21 Ağustos 1926 yılında İstanbul'da dünyaya geldi. Yücel eğitimini Ankara Ve Cambridge Üniversitelerinde Latince ve Yunanca bölümlerini tamamladı. Eğitiminin ardından Yücel, kariyerine çeşitli elçiliklerde çevirmenlik yaparak adım atmıştır. Yücel, Londra BBC'nin Türkçe yayın alanında spikerlik yapmış, 1958'de bir dönem turist rehberliği yapmıştır.
Can Yücel, sanat hayatına 1945-1965 yılları arasında "Yenilikler", "Beraber", "Seçilmiş Hikayeler", "Dost", "Sosyal Adalet", "Şiir Sanatı", "Dönem", "Ant", "İmece ve "Papirüs" adlı dergilerde yazılar yazdı. Yücel, daha sonrasında ise "Yeni Dergi", "Birikim", "Sanat Emeği", "Yazko Edebiyat" ve "Yeni Düşün" dergilerinde yayımladığı şiir, yazı ve çeviri şiirleri ile tanınırlığını arttırdı.
Can Yücel, 196+5 sonrasında siyasi yazılar yazarak ve çeviriler yapmaya başlamasıyla 15 yıl hapis cezasına çaptırıldı fakat 1974 yılında gelen af ile serbest kaldı. Ayrıca Yücel İngiltere'de bulunduğu 1962 yılında 1709 tarihinden kama Latin harfleriyle taş baskısı Türkçe dilbilgisi kitabı bulmasıyla adını dünya çapında yaydı. Yalın dili fakat argo ve müstehcen kelimelere sık kullanmasıyla dikkatleri üzerine çeken Yücel, 1950'de yazmış olduğu ilk şiirlerini "Yazma" adlı kitapta bi araya getirmiştir.
Can Yücel, kendi eserleri dışında yazın dünyasının önemli isimlerinin yazılarının çevirileriyle de dikkat çekmektedir. Yücel, Shakespeare, Wilde ve Brecht gibi dünya çapında ses getirmiş yazarların oyunlarının çevirilerini yağmıştır. Fakat Yücel yapmış olduğu bu çevirilerde eserlerin aslına bağlı kalmayarak eserleri topluma aktarmak için çevirmiştir. Yücel örneği Shakspeare'in "To be or not to be" (olmak ya da olmamak) sözünü " bir ihtimal daha var, o da ölmek mi dersin" olarak Türkçeye çevirmiştir. Yücel 1959 yılında "Her Boydan" adlı kitabında serbest şekilde çevirdiği dünya şairlerinin şiirlerini toplamıştır.
Can Yücel, tedavi gördüğü Dokuz Eylül Hastanesinde 12 Ağustos 1999'da ağız boşluğu kanserine yenik düşerek hayata veda etti. Cenazesi vasiyeti üzerine yaşamının son dönemlerini geçirdiği Datça'da toprağa verildi.
-1950: Yazma
-1957: Her Boydan (Çeviri Şiirler)
-1974: Sevgi Duvarı
-1974: Bir Siyasinin Şiirleri
-1976: Ölüm ve Oğlum
-1981: Şiir Alayı (ilk dört şiir kitabı)
-1982: Rengâhenk
-1984: Gökyokuş
-1985: Beşibiyerde (ilk beş şiir kitabı)
-1985: Canfeda
-1988: Çok Bi Çocuk
-1990: Kısa Devre
-1990: Kuzgunun Yavrusu
-1991: Gece Vardiyası
-1993: Güle Güle - Seslerin Sessizliği
-1994: Gezintiler
-1995: Maaile
-1997: Seke Seke
-1999: Alavara
-1999: Mekânım Datça Olsun
- 1953: Hatırladıklarım - Eleanor Roosevelt
- 1956: Yeni Türkiye Bir Garp Devleti - Georges Duhamel
- 1967: Gerilla Harbi - MAO TSE TUNG - Ernesto Che Guevara
- 1977: Yeni Başlayanlar İçin Marks - Rius
- 1980: Kafkas Tebeşir Dairesi - Bertolt Brecht
- 1996: Hamlet- Shakespeare
-1988: Batı Yakasının Hikâyesi - Arthur Laurents
-1991: Kızıl Komser - Yaroslav Haşek
-1991: Snoopy Kar Korkusu 2 - Charles M. Schulz