1 kilo pamuk ve 1 kilo demir, aynı ağırlıktadır. Ağırlık, bir cismin kütlesinin Dünya'nın çekim kuvveti tarafından çekilmesi sonucu oluşan kuvvettir. Kütle ise bir cismin içindeki maddenin miktarıdır. 1 kilo, herhangi bir madde için aynı miktardır. Dolayısıyla, 1 kilo pamuk ve 1 kilo demir, aynı kütleye ve aynı ağırlığa sahiptir.
Ancak, 1 kilo pamuk ve 1 kilo demir, farklı yoğunluklara sahiptir. Pamuk, demirin yaklaşık 1/3'ü kadar yoğunluktadır. Bu nedenle, 1 kilo pamuk, 1 kilo demirden çok daha fazla hacim kaplar.
Bu nedenle, 1 kilo pamuk ve 1 kilo demir, aynı ağırlıkta olsalar da, 1 kilo pamuk, 1 kilo demirden çok daha hafif görünür.
Madde cinsi, kütlenin yanı sıra yoğunluğu ve hacmi de etkileyebilir. Örneğin, aynı kütleye sahip farklı maddeler farklı hacimlere sahip olabilir. Demir daha yoğun bir madde olduğu için aynı kütleye sahip bir demir parçası, aynı kütleye sahip bir pamuk parçasından daha küçük bir hacme sahip olacaktır.