Lazio bölgesinde yer alan Frosinone şehrinde kurulu olan profesyonel bir İtalyan futbol kulübüdür. Kulüp, 5 Mart 1906 tarihinde Unione Sportiva Frusinate adıyla kurulmuş olup, resmi olarak önemli rekabet faaliyetlerine başlanan yıl olarak genellikle 1928 olarak kabul edilmektedir.
İtalya Futbol Federasyonu tarafından iptal edilmesinin ardından, kulüp 1959 ve 1990 yıllarında tekrar kurulmuştur. 2014-15 sezonunda kulüp, tarihinde altıncı kez Serie B'de mücadele etti. Kulüp, ilk kez Serie A'ya yükseldiği 2015-16 sezonunda, sadece bir sezonun ardından tekrar Serie B'ye düşmüştür. 2018-19 sezonunda ise ikinci kez Serie A'ya yükselmiştir.
Serie C'de uzun bir geçmişe sahip olan Frosinone, son yıllarda 2005-06 sezonunda yaşanan tarihi yükselişin ardından beş ardışık sezon boyunca Serie B'de mücadele etmiş ve Roma'daki iki takımın ardından Lazio bölgesinin en dikkate değer üçüncü takımı olmuştur.
