Semih Sergen, 13 Mayıs 1931 tarihinde İstanbul'da dünyaya geldi.
Sergen ilkokula ikinci sınıftan başladı, liseyi İstanbul Erkek Lisesinde okudu.
Tiyatroyla 11 yaşında Sarıyer Tiyatrosu Çocuk Bölümünde tanışan Sergen, Ankara Devlet Konservatuvarı Tiyatro Yüksek Bölümünü 1954 yılında birincilikle bitirdi.
Semih Sergen, aynı yıl Devlet Tiyatrolarında sanatçı olarak göreve başladı, 1996 yılında da yaş haddinden dolayı emekli oldu. Sergen, kariyeri boyunca Devlet Tiyatrolarında oyunculuk, yönetmenlik, yöneticilik ve öğretmenlik görevlerinde bulundu.
Yüzün üzerinde sinema filminde başrol oynayan duayen sanatçı, 40'ı aşkın tiyatro oyununda yer aldı.
Burak, Toprak, Yağmur, Burçak ve Emine Sergen'in babası olan sanatçı, Bodrum'da kurduğu Semih Sergen ve Dostları Tiyatrosunu yönetti.
Semih Sergen, 7 Ağustos 2022 tarihinde Bodrum'da hayatını kaybetti. Usta oyuncu için Küçük Tiyatro'da düzenlenen törene, ailesi, sanatçı dostları ve sevenleri katıldı.