Agrupación Deportiva Alcorcón S.A.D., Madrid özerk topluluğundaki Alcorcón'da bulunan İspanyol bir futbol takımıdır. 1971 yılında kurulan kulüp, şu anda La Liga 2'de mücadele etmektedir ve maçlarını 5,100 kişilik kapasiteli Municipal de Santo Domingo'da oynamaktadır.
Dionisio Muñoz Jerez tarafından 1971 yılında kurulan Alcorcón, kulübün kuruluş belgesi 20 Temmuz'da imzalandı. Kulüp, varlığının ilk 30 yılını genellikle dördüncü lig ve bölgesel ligler arasında geçirdi. Alcorcón, 8 Eylül 1971'de Atlético Madrid (genç takımı) ile oynadığı ilk maçını 0-2 kaybetti. 2000-01 sezonunda Segunda División B'ye çıkarak 12. sırada tamamladı ve sonraki sezonlarda orta sıralarda yer aldı. 2003-04 sezonunda, Raúl González tarafından yönetilen Alcorcón, Segunda División B'de 10. sırada yer aldı.
Haziran 2019'da, Roland Duchâtelet kulübü, Amerikalı yatırımcı David Blitzer liderliğindeki bir grup tarafından yaklaşık 13 milyon euro karşılığında sattı. Nisan 2022'de, Alcorcón Cartagena'ya mağlup olarak 12 yıllık ikinci ligdeki kalışını sona erdirdikten sonra üçüncü lige düştü. 2023'te, AD Alcorcón, Hacksaw Gaming ile 2022/2023 sezonu için bir sponsorluk anlaşması imzaladı.
24 Haziran 2023'te, AD Alcorcón, CD Castellon'u 1-2'lik toplam skorla yenerek Primera Federación terfi play-off'unda 2023-24'e Segunda División'a yükseldi ve bir yıllık bir aranın ardından ikinci lige geri döndü.
