Yusuf Kenan Kalav, 1 Kasım 1961 tarihinde Alman Suzi Hanım ile Mardinli kimya profesörü Cevat Bey'in oğlu olarak dünyaya geldi. İstanbul Özel Alman Lisesi ve Marmara Üniversitesi Basın Yayın Yüksekokulu mezunu olan Kalav, Münih'te turizm ve otelcilik eğitimi aldı.
Oyunculuk kariyerine Gani Turanlı'nın fotoromanlarında başlayan Kalav, daha sonra Yeşilçam'a geçerek Hülya Avşar ile ilk filmlerini gerçekleştirdi. Çalıkuşu dizisindeki Kâmuran karakteriyle büyük bir başarı elde etti.
Özel hayatında, çiçekçi dükkânında çalışan Latif Deniz ile evli olan Kalav, bir seyahat sırasında yanında uyuşturucu taşındığından habersiz olarak Barselona'da gözaltına alındı. Gerçekten habersiz olduğunu söyleyen Kalav, hapishanede geçen on yılın ardından şartlı tahliye oldu. İspanya'da bir süre kaldıktan sonra Türkiye'ye dönen oyuncu, yapımcıları ikna ederek kariyerine devam etti.
Yusuf Kenan Kalav'ın evliliğinden Cankurt adında bir oğlu bulunmaktadır. Ayrıca, geçmişte Ahu Tuğba ile aşk yaşamıştır.
