Mahir İpek, 22 Ocak 1972'de Ankara'da doğmuş Türk bir oyuncudur. Âşık İsmail İpek'in oğludur.
Doğumundan itibaren Ankaralı olan İpek, tiyatroya ilkokul yıllarında edebiyat öğretmeninin teklifiyle adım attı. Lisede tiyatro kurslarına katılarak ve profesyonel eğitimler alarak yeteneğini geliştirdi. Altındağ Belediyesi'nin tiyatro kurslarına devam etti ve Anadolu Sanat Merkezi Çocuk Tiyatrosu ile Gökkuşağı Oyuncuları'nda çalıştı. 1990 yılında Ankara Sanat Tiyatrosu'nun (AST) sahnelediği bir oyunu izledikten sonra topluluğa katılmaya karar verdi. 1991 yılında AST kadrosuna dahil oldu ve birçok oyununda rol aldı. Bilkent Üniversitesi Müzik ve Sahne Sanatları Fakültesi Tiyatro Bölümünden mezun oldu.
Mahir İpek, 1998 yılında oyuncu Veda Yurtsever ile evlendi ve 2018 yılında boşandı. Bu evlilikten Söz adında bir çocuğu vardır.
